En 1790, vivis franco nomita Sifrac, kiu estis tre intelekta.

Iun tagon li promenis sur strato en Parizo. Pluvis la antaŭan tagon, kaj estis tre malfacile iri sur la vojo. Subite kaleŝo alvenis malantaŭ li. La strato estis mallarĝa kaj la kaleŝo larĝa, kaj Sifraceskapis esti transveturita de ĝi, sed estis kovrita de koto kaj pluvo. Kiam la aliaj vidis lin, ili kompatis lin, kaj ili sakris kolere kaj volis haltigi la kaleŝon kaj diskuti la aferon. Sed Sifracmurmuris, “Haltu, haltu, kaj lasu ilin iri.”

Kiam la kaleŝo estis malproksime, li ankoraŭ staris senmove apud la vojflanko, pensante: La vojo estas tiel mallarĝa, kaj estas tiom da homoj, kial ne eblas ŝanĝi la kaleŝon? La kaleŝo estu duonigita laŭlonge de la vojo, kaj la kvar radoj faru du radojn… Li pensis tiel kaj iris hejmen por desegni. Post ripetaj eksperimentoj, en 1791 la unua "ligna ĉevalrado" estis konstruita. La plej frua biciklo estis farita el ligno kaj havis relative simplan strukturon. Ĝi havis nek transmision nek stiradon, do la rajdanto forte premis la teron per siaj piedoj kaj devis deiri por movi la biciklon kiam li ŝanĝis direkton.

Tamen, kiam Sifracbiciklis en la parko, ĉiuj estis mirigitaj kaj impresitaj.